El Cuerpo de Seguridad Presidencial (CUSEP) es una unidad mixta compuesta por miembros de las Fuerzas Armadas y de la Policía Nacional, cuya misión principal es la seguridad y protección personal del Presidente y Vicepresidente de la República y de sus familiares directos, de los expresidentes y exvicepresidentes, así como de los dignatarios y Jefes de Estado extranjeros visitantes.
El nombre originario de esta institución fue ¨Cuerpo de Ayudantes del Presidente de la República¨. Fue instituido mediante un reglamento del Presidente Horacio Vásquez, de fecha siete (7) de Junio del año mil novecientos veintinueve (1929), creado para su protección en momentos en que su vida corría peligro, pues fue informado de que había sido ordenado su asesinato. En el 1947 es nombrado ¨Cuerpo de Ayudantes Militares¨.
Posteriormente, la ley Orgánica de las Fuerzas Armadas (No. 873 del 31-7-1978), establece el ¨Cuerpo de Ayudantes Militares del Presidente de la República¨, cuyas funciones se consignaron en su artículo 67.
Actualmente, la Ley Orgánica de las Fuerzas Armadas, No. 139, de fecha 13-09-2013, que modificó la anterior, lo designó con el nombre de ¨Cuerpo de Seguridad Presidencial¨, estableciendo las misiones actuales en su artículo 56.